据我所查史书无具体记载,汉书中只提到
1.出发：“武帝嘉其义,乃遣武以中郎将使持节送匈奴使留在汉者,因厚赂单于,答其善意.”
2.妻子、孩子：“子卿妇年少,闻已更嫁矣.独有女弟二人,两女一男,今复十余年,存亡不可知.”
3.母亲：“来时,大夫人已不幸,陵送葬至阳陵”