这样理解吧,根轨迹有分离点,其实是特征方程有重根,可以利用令一阶导数为零求到重根；找个例子自己试试看,把特征方程整理下,可以整理出根轨迹增益=.的表达式,因此也可以用对根轨迹增益求导求得重根了.理解了么?