题目中,铰链对杆的作用力大多是沿杆方向的 （除非个别说明,多为竞赛）
轻杆重杆一样 光滑铰链和铰链一样,但如上所说,若强调有摩擦、生锈、不光滑等就要考虑摩擦力了……
实际就不同了,摩擦是肯定有的,大小问题了~