如图所示，a、b两个不同的实心圆柱体放在水平地面上，它们对地面的压强相等，则下列判断正确的是（　　）
A. a的密度大，受的重力大
B. a的密度小，受的重力小
C. b的密度小，受的重力大
D. b的密度大，受的重力小