答：
本题考查的是反三角函数的定义域
若要：
arccos(cosx)=x,必须要：x∈[0,π]
否则一定不成立
同理：arctan(tanx)=x的条件是：x∈(-π/2,π/2)
综合可知：
其充要条件是：x∈[0,π/2)