A、速度时间图线的斜率表示加速度，由图象可知0～t_a斜率小于t_a～t_b的斜率，因此0～t_a的加速度小于t_a～t_b的加速度，故A正确；
B、C、D、从图象可知，速度一直是正值，说明速度一直沿正向，所以整个过程火箭都在上升，而且在t_c时刻火箭的速度为零，说明到达最高点，整个过程火箭没有下落，该过程没有回到地面．故BCD错误．
故选：A．