设张明从离家到约定时间为x小时
20(x-30/60)=12(x+10/60)
20x-10=12x+2
8x=12
x=1.5小时
从家到集合地点的距离为：
20（1.5-30/60）=20千米
提前15分钟到达,路上用时：
1.5-15/60=1.25小时
骑车速度应该为每小时：
20/1.25=16千米