用悬挂法测定不规则薄板的重心，其依据是（　　）
A. 物体的重心总在物体上
B. 重力和悬线的拉力是一对作用力和反作用力
C. 薄板平衡时，它受的合外力为零
D. 薄板平衡时，悬线拉力的作用线通过重心