F F' 表示正面顺时针90°和 正面逆时针90°
B B' 背面
R R' 右面
L L' 左面
U U' 上面
公式1：U R U' R' U' F' U F'
2:R' U' F' U F R
3:R' U' R U' R' U''（180°） R
4:L F' L B'' L' F L B''L''
5:R'' U' F B' R'' F' B U' R''
魔方小站,有图解,非常详细,但是总结出来就这五个基本公式