其实严格的说就是：R-小球的半径
但是一般做单摆运动的物体,到中心点的距离是很大的,就是说R与小球的r相比要大得多,就把小球的半径忽略了,当成了质点.否则不可以当成单摆运动,实际的计算得到,用（R-r）与R来计算,数值差在1%以下.