A、氧气无色无味，氨气有刺激性的气味，所以用闻气法可以将其鉴别，故A正确，
B、酚酞遇碱变红色，遇酸和盐不会变色，所以用酚酞不会鉴别开氯化钠和稀盐酸，故B错误，
C、沉淀法时，可以向待鉴别的溶液分别滴加含钡离子的溶液，所有的硝酸盐都溶于水，而硫酸钡不会溶于水，故C正确，
D、氢气燃烧生成水，一氧化碳燃烧生成二氧化碳，通过鉴别生成物，来鉴别氢气和一氧化碳，故D正确，
故选B．