爷爷讲述旧社会的苦难生活.（把 津津有味地 去掉）
或
爷爷津津有味地讲述现在的幸福生活.（把 旧社会的苦难生活 改成 现在的幸福生活）
应该可以吧……
希望我的回答可以解决您的问题,谢谢不过最好将津津有味换一个词，以前做过但忘了