关于平衡力，下列说法中正确的是（　　）
A. 物体在平衡力的作用下一定保持静止状态
B. 运动物体在平衡力的作用下一定保持匀速直线运动状态
C. 作用在物体上的两个力的三要素完全相同，这两个力一定是平衡力
D. 物体如果受到重力和拉力的作用，这两个力方向相反，它们一定是平衡力