配方法：
y=½x²-2x-1
＝½(x²-4x)-1
=½(x²-4x+4-4)-1
=½[(x-2)²-4]-1
=½(x-2)²-2-1
=½(x-2)²-3
∴抛物线的顶点坐标是（2,-3）
公式法：
-b/(2a)
=-(-2)/(2×½)
=2/1
=2
(4ac-b²)/(4a)
=[4×½×(-1)-(-2)²]/(4×½)
=(-2-4)/2
=-6/2
=-3
∴抛物线的顶点坐标是（2,-3）