只参加一组活动的有：16+15+21=52（人），
则至少参加两组活动的有：110-52=58（人），
总活动人数是：52+61+63=176（人），
每人至少参加一组活动，则剩下活动人数为：176-110=66；
则：66-58=8（人），
答：三组都参加的有8人．