据公式G=mg可知，G=mg=2kg×10N/kg=20N，即物体所受重力是20N，受到一个水平向右的40N的压力，并在竖直墙面上处于静止时，所以物体受力平衡．在竖直方向，物体受竖直向下的重力和墙对物体竖直向上的摩擦力，这两个力是一对平衡力，所以f=G=20N．
故选C．