第一次是正面对战的时候
公与之乘,战于长勺.公将鼓之,刿曰：“未可.”齐人三鼓.刿曰：“可矣.”齐师败绩.
原因：夫战,勇气也.一鼓作气,再而衰,三而竭.彼竭我盈,故克之.
第二次是齐战败逃跑,追击的时候
齐师败绩.公将驰之.刿曰：“未可.”下,视其辙,登,轼而望之,曰：“可矣.”遂逐齐师.
原因：夫大国,难测也,惧有伏焉. 吾视其辙乱,望其旗靡,故逐之.