连接OB，过O作OD⊥AB于D，交弧AB于C，如图，
∵OD⊥AB，OD过O，
∴AD=BD，弧AC=弧BC，AD=BD=3cm，
即CD的长是弦AB中点到劣弧AB中点的距离，
在Rt△ODB中，由勾股定理得：OD=

52−32

=4（cm），
∴CD=OC-OD=5cm-4cm=1cm，
故答案为：1cm．