首先更正：三角形没有内接圆的说法,只有内切和外接圆.
内切圆心就是三角形的角平分线的交点.
r=2S/(a+b+c),其中S是三角形面积,a、b、c是三角形三边.
S=根号下p(p-a)(p-b)(p-c),其中p=(a+b+c)/2