0～2s内的加速度：a=

△v

△t

＝

3−0

2

=1.5m/s²
2～4s内图线的斜率为零，则加速度为0
在第4～5s内的加速度：a=

0−3

5−4

=-3m/s²
故答案为：1.5m/s²，0，-3m/s²．