过P作PF⊥OB于F,
∵∠AOB=30°,OC平分∠AOB,
∴∠AOC=∠BOC=15°
∵PD∥OA,
∴∠DPO=∠AOP=15°,
∴∠BOC=∠DPO,
∴PD=OD=8cm,
∵∠AOB=30°,PD‖OA,
∴∠BDP=30°,
∴在RT△PDF中,PF=1/2PD=4cm,
∵OC为角平分线,PE⊥OA,PF⊥OB,
∴PE=PF,
∴PE=PF=4cm．