三楼说的对,你问的应该是公转,公转一周是地球绕太阳一圈,是一年的时间,而自转是地球自转一圈即一昼夜.
由于地球与公转轨道面有大约23度26分的夹角,因此,当地球围绕太阳公转的时候,有时太阳光直射在北半球（最北端为北回归线）,有时直射在南半球（最南端为南回归线）,完成一圈的时间为一年,即你所说的一圈.同理这也是有春夏秋冬,季节变化的原因!