最好不要去掉 “至少” 2个字.
因为,去掉“至少” 2个字后,句子变成了一个意思简单的肯定句.仅仅说明 “以地球为中心的40万亿千米的范围内” 没有适合人类居住的星球.
缺少了隐含的扩展的意思：“以地球为中心的40万亿千米的范围” 外还未探查,和 以后可能会发现在更大范围内都没有适合居住的星球.
语句意思涵盖的范围大大减少了.