转动惯量等于组成物体的各质元（质点）的质量和它到转动轴距离平方的乘积的总和.
即　J＝m1*r1^2＋m2*r2^2＋m3*r3^2＋.＝∑mi*ri^2＝∫ r^2*dm
不同的物体以及对不同的转动轴,求得的转动惯量一般是不相等的.