造纸术：（东汉）蔡伦
火药：据传是炼丹的术士发明的,有说是晋代葛洪所做.
指南针：罗盘 发明人不详,但传说是黄帝和蚩尤作战时,发明的用以辨别方向用的,叫做指南车
活字印刷术：（宋）毕升