∵P∩Q=Q
∴Q⊆P
（1）当k+1＞2k-1，即k＜2时，Q=∅⊆P，满足条件；
（2）当k+1≤2k-1，即k≥2时，

k+1≥-2 2k-1≤5

，
解得-3≤k≤3，此时2≤k≤3；
综上所述，实数k的取值范围为k≤3．