A、汽车是靠车轮向后摩擦地面，地面同时也会给车轮一个向前的力使车子前进，因此如果没有摩擦力，静止在水平路面上的车无法开动；
B、火车在水平方向如果没有摩擦力，那么沿铁轨方向的风能把火车吹动；
C、写字时，如果没有摩擦力，笔会从手中滑下导致无法写字；
D、地球附近的任何物体都受到地球引力作用，因此人跳起不能离开地球，与摩擦力无关．
故选 D．