AB、浮力是由于浸在液体（或气体）中的物体受到向上的压力大于受到向上的压力而产生的，所以浮力的方向是竖直向上；浮力的施力物是液体（或气体），故A正确，B错；
C、由阿基米德原理可知，浸在液体（或气体）中的物体所受的浮力大小等于它排开的液体（或气体）受到的重力，所以浮力的大小与排开液体的质量成正比，故C正确；
D、浸在液体中物体的浮沉取决于物体受到的浮力和重力的大小，当所受的浮力小于物体的重力，则物体就会上浮，最后处于漂浮，所以实心的铁球只要浸没时所受的浮力大于物体的重力，物体就会上浮，最后就也能浮在液面上，故D正确．
故选 B．