先计算自0到匀速用时长t1=均速度/加速度；再计算从匀速到减速用时长t2=均速度/减速度；再计算加减速所用距离s1=（t1+t2）×均速度/2；再计算匀速时长t3=（距离-s1）/均速度；最终t1+t2+t3的和就是运动时间