A、磁感线上任何一点的切线方向，就是该点的磁场方向，故A正确；
B、磁场中的磁感线不是确实存在的，而是人们为研究方便而假象的曲线；故B错误；
C、磁体外部的磁感线都是从磁体的N极出来，回到S极，故C错误；
D、磁感线是为了描述磁场的性质而引入了有方向的曲线，故D错误．
故选A．