我的一种思路,不晓得还行~：
由 f(π/6-x)=f(π/6+x) 得 f(x)关于x=π/6对称,
这又是一个余弦函数,所以f(π/6)=最值,也就是=2或-2,
然后可以求出q的最小正值吧,代回去就可以了