A、如果物体在光滑水平面上做匀速直线运动，则物体的运动状态就不发生改变，故A不符合题意；
B、静止在水平面上的物体，只受重力和支持力作用，由于物体静止，则物体的运动状态不变，故B不符合题意；
C、处于平衡状态的物体，合力为零，因此合力为零的物体运动状态一定不改变，故C不符合题意；
D、物体只受地球的吸引力，则物体一定受非平衡力作用，故物体的运动状态一定改变，故D符合题意．
故选D．