选B
A之：此悉贞良死节之臣（的）
/ 先帝称之曰能（代词,他）
/ 愚以为营中之事,悉以咨之（代词,他）
B、以：故临崩寄臣以大事也（把,拿）
/ 是以众议举宠为督（因为）
/ 以塞忠谏之路也（用来）
C、于：躬耕于南阳/ （在）
忠志之士忘身于外/（在）
未尝不叹息痛恨于桓灵也（对）