这个你最好去看看声学基础这本书,声波的传播是最基础的概念,所谓的障碍物其实也是种媒介,只不过和空气这种常见的媒介相比它们的特性阻抗有所不同,声波传播时从一种媒质传播到另一种媒质时会发生透射、反射
一般的声波和次声,超声的不同在于它们的频率,当满足某种条件时会发生全部透射当然也有全部反射（也就是一丁点也不能透过）