设直线和x y z 轴的夹角分别为 a b c,则
向量n=(cosa ,cosb ,cosc) 即为该直线的方向向量,
又知道直线经过原点,所以直线方程为
x/cosa=y/cosb=z/cosc
其参数形式为：
x=tcosa
y=tcosb
z=tcosc (t为常数)