两个相互接触的物体,当他们发生相对运动或具有相对运动的趋势是,就会在接触面上产生阻碍相对运动或相对运动趋势的力,这种里叫做摩擦力；
由于这两个物体直接按只有相对运动趋势,而没有相对运动,叫静摩擦力；
当一个物体在另一个物体表面滑动的时候,会受到另一个物体阻碍它滑动的力,这种力叫做滑动摩擦力.