（1）当0≤t≤5.5时点A在点B的左侧，此时函数表达式为d=11-2t，当t>5.5时点A在点B的右侧，圆心距等于点A走的路程减去11，此时函数表达式为d=2t-11；
（2）分四种情况考虑：两圆相切可分为如下四种情况：
①当两圆第一次外切，由题意，
可得11-2t=1+1+t，t=3；
②当两圆第一次内切，由题意，
可得11-2t=1+t-1，t=
| 11 |
| 3 |
③当两圆第二次内切，由题意，可得2t-11=1+t-1，t=11；
④当两圆第二次外切，由题意，可得2t-11=1+t+1，t=13．
所以，点A出发后3秒、
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| 3 |