答：排泄有三条途径：通过肺呼气排出二氧化碳和部分水蒸气；通过皮肤出汗排出部分水，无机盐和尿素；通过肾排尿排出大部分水无机盐和尿素等，是排泄的主要途径．
故答案为：二氧化碳，尿素，水，无机盐，排泄．