质心不一定非要在物体上,比如说呼啦圈的质心就在圆心处.质心是一种近似处理的概念.为了计算的某种方便,比如说所考虑的物体是做刚性无旋转运动,就是说每时刻物体上的每个点所做的运动情况都一样,没有相对运动,我们就可以将物体看成一个点,物体的质量与运动都可以用这个点表示,这个点就是质心.你说的那个质心也是在物体外部,可以用公式求的,这里不再赘述.
你那么求算是对的,但是如果绳子不是匀质的,就得用微积分求了∫ R×P（R）dR密度是位移R的函数