（1）物体静止在水平面上，受到竖直向下力有压力和重力，竖直向上的力桌面对它竖直向上的支持力．
（2）物体在这三个力的作用下处于平衡状态，说明受到的竖直向下的力与竖直向上的力相等．
由此可知桌面对物体竖直向上的支持力：F_支=F_压+G=10N+10N=20N．
故答案为：20；竖直向上．