因为皮带与轮之间无相对滑动，所以滑轮边缘上各点线速度大小都与皮带的速度的大小，所以A、B两轮边缘上线速度的大小相等，所以B正确；
又据v=Rϖ，可得主动轮A的半径和B的半径不等，故两轮的角速度相等错误，即A错误；
同理a＝

v2

R

，由于半径不等，两轮边缘向心加速度大小不相等，故C错误，
又因为角速度不相等，故两轮周期也不相同，所以D错误．
故选：B．