因主动轮的摩擦力是阻力，而从动轮的摩擦力是动力，因此：
（1）在第一幅图中，如果A轮是主动轮，那么应该是A带动B顺时针运动，故A错误；
如果B是主动轮，那么应该是B带动A逆时针运动，故B错误．
（2）在第二幅图中，如果C轮是主动轮，那么应该是C带动D逆时针运动，故C错误；
如果D是主动轮，那么应该是D带动C顺时针运动，故D正确；
故选D．