1> 休息5分钟
问：能说Have a rest ( for) 5 minutes吗?
答：这个可以,只不过英语母语的人都较喜欢用'Let's take a 5 minute rest',但完全可以；
Take a break ( for) 5 minutes
问：如果可以,介词for 这个要不要呢?
答：需要的,否则语法有错误；
2> 我们都很疲倦了,能让我们休息几分钟吗?
We're all very tired, is it ok for us to take a few minutes of break?
3> 我们每工作3小时,会休息20分钟.

We each work for 3 hours, will rest for 20 minutes.
4> 你们现在有15分钟的休息时间
You all have 15 minutes of resting time now.
若仍有问题,请别犹豫,直接问吧!