节肢动物身体左右对称,一般可分头、胸、腹三部,体表被有坚厚的几丁质外骨胳,附肢分节,环节动物体外有由表皮细胞分泌的角质膜,体壁有一外环肌层和一内纵肌层.通常有几丁质的刚毛,按节排列.有头或口前叶