1,home这个词前面通常不加介词,因此to在这儿是多余的；
2,“last night”暗示是过去时,“usually”又暗示是一般现在时.所以整个是矛盾的.
以下两种说法是正确的：
A.She usually gets home late.通常她到家都很晚.（一般现在时）
B.She got home late last night.昨晚她很晚才到家.（一般过去式）