货物总数：
（3024-2520）÷2=252（箱），
设有大汽车x辆，小汽车（18-x）辆，
18x+12（18-x）=252，
   18x+216-12x=252，
            6x=36，
             x=6；   
小汽车：18-6=12（辆）．
答：有大汽车6辆，小汽车12辆．