's表示has,完整的是He has made up his mind to be a doctor.
has made表示完成时,表达已经做了.
这句话的意思是他已经下定决心做一名医生.
这句话之所以用完成时是为了表达这个决心已经做了.如果用过去式,只能表达过去做了这个决定,没有完成时好.