A
、氯化钾和硫酸钠溶于水无现象，只用水无法鉴别，故A错误；
B、氢气和氧气不易溶于水，只用水无法鉴别，故B错误；
C、碳酸钙不溶于水，氯化钙易溶于水，氢氧化钠溶于水放热，现象不同，可以鉴别，故C正确；
D、汽油的密度比水小，浓硫酸溶于水放热，现象不同，可以鉴别，故D正确．
故选CD．