是认为
是形容词意动用法,主观上认为他具有这种性质或状态.如果是以之为,则是名词意动动用法,把宾语所代表的人或物看成这个名词所表示的人或物,以之为翻译为把……当做……,这里明显是认为的意思.
逐字翻译：自己认为关中地区（地势）险峻,坚固的城池千万里,子孙后代可以成就万事帝王的基业.