不是倒装,跟动词不定式更是扯不上任何关系.
只是一个由if引导的条件从句.
1：start后面要接动词-ing形式.
2：句意：如果我们开始聊天,我们就会成为朋友.
3：还可以这么说：We'll become friends if we start talking.
Ps：总感觉这么说有点weird.